| 概述 |
| 控制理论实验箱可以完成“控制理论”教程的几乎全部实验内容。 |
| 性能指标 |
| ·直流稳压电源：±15V／0.5A，±5V／0.5A共4路，每路均有短路保护，自动恢复功能。 ·信号源：阶跃信号发生器和低频函数信号发生器。 ·数显频率计：测频范围为0.1HZ～2MHZ。 ·阶跃信号发生器：－0．9V～－2．45V可调。 ·典型的控制环节：比例环节、惯性环节、积分环节、无源超前滞后校正环节、有源超前滞后校正环节、微分、延迟等各种典型电路。 ·自由布线区：6块小电路可以组合成比例、（比例）积分、（比例）微分、惯性等参数不同的典型电路，可根据参数需要自由组合成小型模拟控制电路。 |
| 实验项目 |
| 1、控制系统典型环节的模拟实验 2、一阶系统的时域响应及参数测定 3、二阶系统的瞬态响应分析 4、三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 5、PID控制器的动态性能 6、自动控制系统的动态校正 7、典型环节频率特性的测试 8、线形系统频率特性的测试 9、信号的采样与恢复 10、典型非线性环节的模拟实验 11、非线性系统的相平面分析 12、二阶网络状态轨迹的显示 |